и так втулку поменял ее надо точить....https://www.drive2.ru/l/6073670/ (только размеры другие !!! вал у меня был ровно 23 мм)и еще после замены загорелась лампа ESP надо ехать на компьютер, калибровать датчик положения руля!!! что бы этого избежать при снятии рейки фиксируйте руль!