Загоняешь на подъёмник, вытаскиваешь предохранитель ЕSP, разгоняешь до скорости на которой гудит , и по одному колесу зажимаешь . Я у себя ломиком зажимал, гудел потшипник строго на 80 км в час. Причём казалось, что задний левый на ходу, оказался задний правый.