Была похожая ерунда,вылечилась заменой тросика. Видимо,рубашке троса пришел кирдык (при осмотре снятого старого были найдены несколько основательных "протертостей") и она сжималась при нажатии на педаль.. Как следствие - "недовыжим" сцепления и геморрой с включением передачи.
Ps: Кстати...