По- поводу первого вопроса помочь не смогу у меня коробка механическая, ну а по второму могу сказать, что у меня было тоже самое, на скорости 80км\ч машину начинало трясти. Дело в том , что не промыли как следует диски на них налипла глина, после того как её счистили всё- ок.
Проверь ещё раз...