он дергается в момент схватывания сцепления.
если медленно ехать на первой передаче, тормозом постепенно снижая обороты, наступает момент, когда робот выжимает сцепление, и стрелка тахометра паркуется в районе 700/800 об/мин. нажимаете на газ, он включает передачу, вот этот момент не всегда...