Да, многие правила страхования не соответсвуют требованиям закона. Даже в ПДД есть противоречивые указания. Но выполнять наверное надо прежде всего те, что могут действительно стоить жизни или здоровья себе или другим участникам движения. Т.е. в данном случае - немедленно убрать машину из полосы...