Добрый день! В аналогичную ситуацию попал и я. Постоянно загоралась ошибка робота. Сделал все сам (кроме адаптации). Адаптацию делал у спеца (сканером autoboss v30), заняло пару минут. Если есть тойотовский центр, как вариант узнайте у них, на королах тоже робот и сканер тойотовский подходит.