Когда свою брал, выбирал между автоматом и ESP. Выбрал c ESP. Зимой каждые выходные 100 км загород - иногда срабатывало. Впечатление, что оттормаживается левая или правая пара колес и засчет этого сбрасывается скорость в повороте, предотвращая занос. Но это если только на грани заноса ехать, а...