Интересная ситуация получается, ремонтники сказали мне что катализатора 3, 2 непосредственно идут с выпускными патрубками, а лямбда зонда 4, 2 до катализаторов(тех что идут с выпусуными патрубками) и 2 после них. Речь шла как раз о том что с помощью этих датчиков определяется и настройка системы...