Ответ: Поведение МКП
Такой же трабл с коробкой.... Долго и безрезультатно мучал диллеров... Взялся сам... Слил масло - там чернота. Решил промыть. Коллега подогнал коробочного масла - оригинальное Toyota 75w90 GL4. Залил. Коробочка стала просто прелесть. Передачи переключаются мягко. Вобщем...