Менял и клапан и датчик клапана. в итоге помогла чистка канала от клапана в 4 камеру двигла, и главное снятие дросселя и вот там канал был просто забит смолой, еле прочистил, после этого без ошибок проехал где-то года 3, сейчас опять загорелся 0400 - видно опять пора дроссель снимать.