С вЫключенными хабами, вааще без разницы, по прямой, по кривой, в пробках или на трассе.
Колёса крутятся сами по себе, трансмиссия, - сама по себе, - включай полный привод, в любое время,
когда посчитаешь, что пора покрутить паередок.
Лично я, взял себе за правило, заезжать в гараж и выезжать с...