Ответ: Снова про ABS
Тестером проверить сопротивление датчиков (с разъёма блока АБС, и на самих датчиках).
Осцилом посмотреть сигналы с датчиков.
Руками проверить люфты колёс.
Глазами - состояние зубчатого сектора и зазор между датчиком и сектором.
Осмотреть все разъёмы системы АБС.
Это...