Идею отключения полного привода реализовал в 2016 году, с тех пор езжу с ней - очень удобно, доехал до засадного места, застрял, включил полный привод и поехал дальше. Муфта родная, гудит, пищит при нагрузке, уже на исходе, но что-то передаёт, 4WD чувствуется. Реализовано с помощью сервопривода...