Ответ: Хруст АБС
облазил весь инет, похоже правда, когда скользко ABS не толкает педаль, а хрустит (звук то какой страшный, как будто шестеренки проворачиваются). Только хоть убейте так и не понял, почему она по разному работает на сухом асфальте и на снегу.... Те же датчики, так же...