Ответ: Хороший адаптер для диагностики НСГВ
датчик перед катализатором все равно называется широкополосным лямбда датчиком. По поводу удалось - не удалось победить. История: купил год назад с пробегом 55 тысяч, вскоре обнаружил ошибку 0420, подумал, что предыдущий хозяин ее тоже обнаружил...