Всем привет!!! Подскажите пожалуйста у меня на вагоне 2000г. 1.3 загорелась лампа EPS, как я понял это електро усилитель руля, но он работает крутится как и раньше. Сделал комп. диагностику показало ошибки C1121, C1122, C1123, P0705. Подскажите что это за ошибки.