Я менял нижний. Верхний поменял в прошлом году ибо он стучал.
Я у себя заметил такую особенность, руль то нормальный, то какой-то легкий. Вот когда легкий, рулить не очень приятно. Чувствуешь все неровности, на них руль ходит вправо-влево. Когда тугой, неровности не так чувствуются.