В общем, да, маешься... Пол снимать не надо и стирать не надо !!! Нужен моющий пылесос (любой бытовой, которым можно оттягивать воду). Развести в стаканчике хороший (!) стиральный порошок (довольно густая кашица). губкой или щёточкой нанести на пол (но чтобы не было луж !). Подождать минут 30...