Ответ: Не переключаются передачи!
Вообщем на СТО мне перелили масло. Когда приехал к ним 2й раз, сказали слили 200 грамм и стало по уровню, однако мол не может из-за 200 гр пинаться акпп. Однако акпп стало работать как надо, никаких провалов и т.д. Если про 200 грамм не обманули, то дело было...