Ответ: замена катализатора
Дорогое удовольствие и при Российском бензине не фак. что долго с ни м покатаешь. Я поставил пламягасители с датчиком обманкой в этой конторе Установка контроллера второго лямбда-зонда / Услуги :: ФИЛИ-ТЕК, посмотри может найдешь что то другое.