Я так сделал, из 2WD сделал полный привод. Не знаю, какая у вас машина, оформите подпись. Всю подвеску менять не надо. Поставил АКПП с раздаткой, правый привод в сборе(другая длинна), вместо задней балки - задний мост. И конечно же кардан с вискомуфтой. Что касается венгра - на мосту надо было переварить крепление тяги панара на другую сторону и на кузов приварить еще один кронштейн крепления вискомуфты.