У меня было похожее, иногда руль при отклонении на большие углы подрагивал, особенно на остановке, однако не критично.
Думал, что попал на деньги, кончается рейка и т.п., оказалось банально - кончились ремни. На первый взгляд нормальные, однако, как то додумался и при открытом капоте, покрутил...