Люди добрые, выручайте,
Столкнулся с этой же проблемой - сдохло реле внутри блока ABS/ESP. С третьего раза добрался до хорошего электрика, чей друг ремонтирует такие блоки. Диагноз - реле найти почти невозможно, проще искать новый блок на разборках.
Машина - Suzuki Grand Vitara 2008 г.в., 2.4...