Ну вот Саша ответил уже. Мы вместе летом ездили. И маршрут от брода до трассы прошел без кордонов по наводке местных уазиков. Полагаю, в обратном направлении оно так же работает. Но учитывая риск, видимо стартовать лучше от Печенги, а не от Среднего, как мы. Чтобы точно без сюрпризов :(