Во всем разобрался путем вскрытия. Если кому будет полезно. Начали с диагностики АКПП. Ошибок и проблем не выявили. Передачи D и 3 переключаются програмно (микропереключателем) После этого начал разбирать селектор выбора передач. Он весь пластиковый. Оказалось в нем сломаны несколько элементов...