Возможно, это вибрация выпускной системы, ее крепления и теплозащиты...
Возможно этому что-то предшествовало?
Например, замена масла, масляное голодание, высокие нагрузки,... постарайтесь вспомнить.
Скорее всего в каком то одном цилиндре стук... Как бы выявить этот цилиндр?
Стетоскопом...