Вы уверены в том, что при ДТП повредился только блок ESP/ABS, а проводка, предохранитель целые? До блока ESP/ABS далековато т.е., повредить блок ESP/ABS и не повредить при этом проводку возможно, но это прям "удача". Обратитесь в ДЦ для калибровки датчика. Калибровка поможет при условии...