Была похожая проблема с АБС. Тоже на днях додумался заменить и прокачать тормозную жидкость. Ситуация исправилась кардинально, хотя жидкость была не старой (по сроку), выходила относительно чистой и без воздуха. Кроме того, ход педали стал чуть более длинный и упругий, была как "камень" раньше.