Витары и т.п. имеют два исполнения редукторов: для работы с гидроусилителем и для работы без такового. Во втором случае приходится немного больше крутит руль, передаточное число другое. Рулевые карданы у них не взаимозаменяемы. Т.е. переставлять надо комплектно.