Ответ: Лямбда-зонд
Для начала, чтобы советовать нужно знать сколько у тебя лямд. Если у тебя стоят два датчика один до каталика,а другой после то после пробития катализатора будет неправильно данные давать нижний датчик. Не знаю как на четверках рядниках, но на наших V6 датчиков 4 штуки и...