Для движения по якобы прямой все равно придется рулить, т.е. осуществлять синтез управления. Прямой все равно не будет, да, и в любом случае, это не так актуально. Поворотов, обгонов не избежать, а блокировка - ручная операция. Это не ESP, а человек не автомат.