А что глупого то в вопросе? Я ведь не спрашиваю что лучше/хуже, а про конкретное поведение робота.
Тратил, и не 30 минут... и много чего нового узнал. Хотя каюсь, часть вопросов таки проглядел, что не дало мне возможности более точно сформулировать вопросы. Конкретно на 1 и 3 есть частичные...