Значит, получается, что я, действительно, раньше активизации ESP, выправляю траекторию, а ESP срабытывает позже. Сегодня сделал несколько интенсивных заездов между гаражами по снежно-водяной каше. Машинка задом повиливала, но пиктограмма не включалась, хруста тормозов не было. Еще раз спасибо...