Ответ: заменил моторчик и писалки
Да, снимать полностью не надо, достаточно отогнуть край.
Далее выдергиваешь дальний моторчик из бачка на ощупь, это просто, подтягиваешь его к себе, так что бы было видно, меняешь на другой, отстегивая разьем и трубочку ну и обратно на ощупь вставляешь...