У меня было также. Коллектор моторчика был весь засран остатками щёток (пыль) + износ (стёрлись) из-за чего был плохой контакт щётки и коллектора, но временами он появлялся (Электрика наука о контактах), Когда у тебя в следующий раз заклинит, послушай жужжит ли моторчик, если жужжит -...