Ответ: вибрация!
Вибрация только когда на газ давишь, а когда отпускаешь, то пропадает? Все таки я бы грешил на внутренние ШРУСы. Вот еще по ссылочкам пробегись - машинки разные, но проблема твоя. Если привод полный, то тогда еще на кардан приходится внимание обращать...