Ответ: ГУР + АКПП?!?!
По гуру, у меня была похожая ситуация. И сейчас вспомнил что перед этим мыл движку. При повороте руля такое впечатление что руль как-будто закусывал. Я грешил на крестовины в рулевом, посмотрели все гут. Просто тупо все залил WD40, потом немного графитки сейчас уже долгое...