Ответ: И снова робот
конечно это дело твое, но я уже три года катаюсь и коробка меня не подводит, по поводу дерганья еще может быть модуль самого робота, его по гарантии меняют, если она осталась. А откатывается он только на крутых подъемах, в этом случае можно переходить с экономичного режима...