У меня стоит TorquePro. Можно на Маркете скачать бесплатную и платную версии. Платная лучше, больше функций. НО если дружишь с интернетом, то можно и Pro взломанную скачать (бесплатно), их тоже в сети навалом. Есть и другие программы, говорят не хуже, но я пользуюсь этой. Описание кодов ошибок в сети куча.