Ответ: Проблемы с роботизированной коробкой
Немного скорректирую проблему. После начала движения перестают переключаться скорости как и говорил выше, НО если тронулся со 2-й (или с 1-й, без разницы) и ехать поддерживая обороты не ниже 1000, то скорость не вылетает, но и не переключается. Чуть...