Ответ: замена втулки рулевой рейки
Врядли стучат привода. Привод показывает себя под нагрузкой. Могут стучать рулевые тяги, стойки, износ резинок на стабилизаторе, нижняя опора, или вообще тормозной супорт, ну и конечно же втулка рейки, чтоб её ))) Нужно внимательно всё об смотреть и возможно...