У меня аналогичная проблема, только руль смотри влево, градусов на 5, и такое впечатление что электроусилитель борется со мной в процессе езды и близких к нулю положениях. Уже раз 5 делал сход-развел, и балку по гарантии меняли. А воз и ныне там. Был у ОД Кунцево/СИМ ... похоже надо ехать в...