Ответ: блокируется заднее правое колесо
Может быть элипсность тормозного барабана. Самый простой способ проверки - поменяй местами барабаны задних колес и посмотри на результат.
У меня именно кривой барабан стал причиной такой проблемы, правда датчик абс не светился когда блокировало. Но...