Как я понял редуктор уже разобран, если есть фото ГП?
В таком случае можно посмотреть состояние подшипников на предмет выработки.
Если финансы позволяют ремонт всего редуктора, если нет то как предлагает Sanich72:
По опыту ремонта редукторов , могу сказать , что иногда достаточно поменять...