Multitronics TC 50 GPL установлен год назад. По ОBD-2 работает. Ошибку Р- 2002 отработал, значение и причину нашёл здесь на форуме. Устранил в течение 10 мин. По ТТХ (на сайте производителя) не сильно отличается от RI-500. Подключение максимально лёгкое- колодка диагностического разъёма...