Проблема решена, мастера ОД долго ломали голову, что там не так.
С начало перепрошили робот и отдали мне, но машина вела себя все так же, даже стало поджигаться сцепление. Оказалась проблема не в электрике, а в механизме который отвечает за переключение. Так что сейчас машину не узнать, тянет...