Ответ: Плохая резина или сход-развал?
Если на одном комплекте шла ровно, а на другом стала уходить в сторону, но проблема может быть в самой резине, попробовать переставить колеса местами, задние вперед, передние назад, может помочь. А так на Swift можно регулировать только схождение, развал...