4wd esp

Добрый день уважаемые форумчане. Не пинайте слишком новичка. Суть проблемы. Авто было заведено с помощью сигналки (т.е. ключа в замке зажигания не было), с утра выпал снег. Решил включить блокировку дифференциала и в момент переключения авто поняло что ключа в машине нет и заглохла. Теперь...

Всем привет. Кто сталкивался с такой ситуацией. Выехал из гаража задним ходом. На БК появилось сообщение обслужить систему 4WD через 5 секунд-сообщение обслужить систему ESP. Немного проехав вперед заглушил машину, вытащил ключ из замка. Через пять минут завел-сообщений уже не было. Езжу 2 дня...