занос

Swift декабрь 2008г, при поворотах надо снижать скорость до минимумами тк машину заносит . когда скорость поднимается к 80 ,машина начинает прыгать и неуверенно вести себя на дороге. Многие на форумах пишут ,что это особенность маленькой и легкой машинки. В автосервисе сказали что по ходовой...

Здравствуйте,произошла такая ситуация, при крутом правом повороте автомобиль начал скользить, дабы вернуть его на траекторию начал нажимать педаль газа, но автомобиль не реагировал до тех пор, пока колеса не были поставленны прямо. В автомобиле горит check, проблема с лямбда зондом.